[发明专利]一种基于无人机航拍的电力杆塔模型提取系统及方法有效
| 申请号： | 202011034011.3 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112269393B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 邱军;崔健;高巍;刘宏兵;张伟 | 申请（专利权）人： | 武汉钢铁有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 梁凯 |
| 地址： | 430080 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机航拍的电力杆塔模型提取系统，其包括：MCU控制器用于驱动三拼相机曝光，以及将曝光点坐标以及曝光时间写入相机拍摄的照片中；后差分装置用于将曝光点坐标及曝光时间发送至MCU控制器；杆塔模型构建模块用于对杆塔及导线照片进行处理，建杆塔及导线的三维模型；无人机按照设定航线飞行，设定航线中：第一航线和第二航线均包含有三条直线段，以及每相邻两条直线段之间的折线段，第一航线的第一折线段与第二航线的第一折线段交叉，形成第一交叉图形，第一航线的第二折线段与第二航线的第二折线段交叉，形成第二交叉图形。本发明提供的系统，可以生成完整杆塔及导线模型，还可提高飞行数据采集效率，降低照片数据处理难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 航拍 电力 杆塔 模型 提取 系统 方法 | ||
【主权项】：
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