[发明专利]一种基于并联运动支链的RGV装备有效
| 申请号： | 202011032335.3 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112124334B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 岳义;任斐;韦宝琛;李研彪;吴长征;董丰波 | 申请（专利权）人： | 太仓臻溢科技有限公司 |
| 主分类号： | B61D3/16 | 分类号： | B61D3/16;B61D3/18;B61D45/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 215413 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于并联运动支链的RGV装备，包括动平台总成、底部平台总成和三个运动支链，三个运动支链分别为第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链，每个运动支链的两端分别连接底部平台总成和动平台总成，同时，三个运动支链依次排布并且位于一个平面内；每个运动支链包括驱动电机、移动单元、推杆和连杆，驱动电机通过移动单元连接推杆，三个运动支链的推杆互相平行，初始位置时，位于中间的第二运动支链的连杆和第三运动支链的连杆相向倾斜第一运动支链的连杆平行于第二运动支链的连杆。与现有技术相比，本发明可以方便地满足大型结构件的运输、调姿、对接等应用需求，能够有效提高复杂结构件的对接效率和装配质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 运动 rgv 装备 | ||
【主权项】：
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