[发明专利]行驶和停靠方法、装置、设备和存储介质

摘要

本发明实施例提供一种行驶和停靠方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：在操作位侧边的行车道上行驶；当检测到行驶至停靠位置在行车道中对应的车道变换位置时，从行车道变换至与行车道相邻的停车道并行驶至停靠位置停驶；当检测到启动指令时，从停靠位置开始行驶并在行驶的过程中变换至行车道行驶。采用本发明，可以使得通行的车道与停驶的车道相互分离，避免需要停驶的可移动设备停驶在需要通行的可移动设备的前面，从而避免需要停驶的可移动设备挡住需要通行的可移动设备。故而，可以提高可移动设备的通行效率。