[发明专利]基于无人机平台的多传感器联合探测和显示方法有效
| 申请号： | 202011025439.1 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112330747B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 唐荣富;邓宝松;李靖;郄志鹏;杨楚乐;鹿迎;桂健钧 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01J5/48;G01V8/10 |
| 代理公司： | 北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781 | 代理人： | 李学康 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机平台的多传感器联合探测和显示方法，其利用双目相机模块、红外热成像仪模块、信息融合处理模块、增强现实呈现模块来实现，其中双目可见光相机模块和红外热成像仪模块均挂载于无人机平台上，双目相机模块包括分别放置于左侧和右侧的两个单目相机模块，利用双目相机模块感知环境的可见光信息，利用红外热成像仪模块感知环境的红外信息，利用信息综合处理模块完成双目相机模块和红外热成像仪模块的感知信息的融合处理，包括标定、校正、配准、目标识别，利用增强现实融合显示模块完成感知信息的融合显示。本发明能更有效检测和定位目标，对于复杂环境下的目标探测具有很大优势，可广泛应用于灾区搜救、军事侦察等。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 平台 传感器 联合 探测 显示 方法 | ||
【主权项】：
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