[发明专利]一种可变距旋翼结构及其控制方法在审
| 申请号： | 202011020945.1 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112173080A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 吴令华;王磊;赵丹莉;王兆山;付立春;周亨;侯祥民;苏兵兵;罗骏;刘纪福 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | B64C11/44 | 分类号： | B64C11/44 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明属于直升机旋翼技术领域，公开了一种可变距旋翼结构及其控制方法，所述旋翼结构包括：马达、中央桨毂、桨夹、变距轴及桨叶；其中，桨叶安装在桨夹上，桨夹通过变距轴与中央桨毂连接，中央桨毂安装在马达上；变距轴与旋翼平面存在预设夹角，所述预设夹角小于90度，且桨夹可以绕变距轴自由旋转预设角度，有效简化了大型多旋翼飞行器的操控，为电动多旋翼大型化提供了一种简单有效的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 距旋翼 结构 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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