[发明专利]一种直升机外吊挂系统吊索摆动角度解算方法有效
| 申请号： | 202011020943.2 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112052526B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 成德;郝梦娇;曹栋波;商浩 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/17;G06F30/20;G06F111/04;G06F111/10;G06F119/20 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明属于外吊挂监测技术领域，公开了一种直升机外吊挂系统吊索摆动角度解算方法，通过图像处理及空间几何体构建，实现非接触式钢索偏转角解算，运算速度快，动态特性好，精度高，满足钢索的非接触式测量要求。实现了外吊挂钢索的非接触式测量；实现了外吊挂钢索的动态测量、解算和输出；提升了解算速度和解算精度；避免了传统接触式测量的机构复杂性和目视法的不可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直升机 吊挂 系统 吊索 摆动 角度 方法 | ||
【主权项】：
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