[发明专利]一种倾转旋翼直升机操纵解耦设计方法有效
| 申请号： | 202011020383.0 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112182753B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 刘毅;苏小恒;刘宝方;孙强;马成江;万海明 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倾转旋翼直升机操纵解耦设计方法，包括：制定倾转旋翼机的初始纵向操纵策略，建立倾转旋翼直升机部件的气动力和力矩模型和重力模型，基于六自由度运动方程，得到非线性微分方程组；根据所述非线性微分方程组，选取旋翼偏转角在间隔取值下，求解倾转旋翼直升机最大速度的飞行配平操纵量以及所需发动机功率，并建立不同旋翼偏转角下的最大平飞速度配平结果表，并确定新的纵向操纵策略；基于新的纵向操纵策略，确定新的平飞速度配平结果表；在该表中选取不同旋翼偏转角下相同的驾驶杆纵向操纵量对应的旋翼总桨距，基于此确定旋翼偏转角与旋翼总桨距之间解耦系数；根据该解耦系数，计算总距随旋翼倾角的变化，由此求解旋翼总桨距。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾转旋翼 直升机 操纵 设计 方法 | ||
【主权项】：
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