[发明专利]板材堆垛自动调整装置及控制方法在审
| 申请号： | 202011019697.9 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112010088A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 刘九松;陈健斌;王积友;徐鲁平;李冯;薛承志;尤财贵 | 申请（专利权）人： | 中铝瑞闽股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H31/38 | 分类号： | B65H31/38;B65H31/10;B65H43/06;B65H43/08 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 丘鸿超;蔡学俊 |
| 地址： | 350015 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种板材堆垛自动调整装置及控制方法，其特征在于，包括：堆垛小车、板材存放托盘、两组拍打器、以及激光测距仪；所述板材存放托盘放置于堆垛小车顶部的平台上，且边沿平行于工作基准线；所述激光测距仪至少有四个，分别设置于堆垛小车的四周，并对准板材存放托盘；两组所述拍打器分别通过固定梁进行安装；所述固定梁与工作基准线平行，并具有与工作基准线垂直的移动自由度；所述拍打器具有在固定梁上平移的自由度；每一所述固定梁和拍打器分别通过电机驱动，并连接有编码器；所述电机、激光测距仪、编码器和拍打器分别连接控制器。其提高了剪切线的生产效率，缩短了人工调整板材存放托盘和拍打器位置的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 板材 堆垛 自动 调整 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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