[发明专利]基于柔性传动机构的主被动结合六自由度上肢助力外骨骼有效
| 申请号： | 202011019145.8 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112022628B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 袁小庆;许雅晴;粟惠民;陈浩盛;王文东;赵艺林 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种基于柔性传动机构的主被动结合六自由度上肢助力外骨骼，属于机械外骨骼产品技术领域；包括腰部组件、背部组件、肩架组件、肩部组件、肘部组件和柔性传动组件；腰部组件固定于人体后腰部，背部组件位于人体背部，与腰部组件的上端通过腰背连接组件连接；肩架组件固定于背部组件的上端，两个肩部组件对称设置于肩架组件的两端，两个所述肘部组件分别与两个肩部组件的下端连接，固定于人体的两个肘部，两组所述柔性传动组件一端分别固定于背部组件的两侧，另一端分别与两个肘部组件连接，用于辅助使用者前臂提供助力；实现肩内关节前伸/回缩，内缩/外推，肩外关节屈/伸，内收/外展，内旋/外旋，肘关节屈/伸六个自由度的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 柔性 传动 机构 被动 结合 自由度 上肢 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
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