[发明专利]一种自动化农业施药系统及其施药方法有效
| 申请号： | 202011018550.8 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112106758B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 张佳妹;李蜀林 | 申请（专利权）人： | 安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 项磊 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化农业施药系统及其施药方法，施药系统包括控制中心、机器人、棚内定位控制模块、药液配制装置、在大棚内分列设置的若干喷药单元和管路系统，所述管路系统包括对应每一列喷药单元的列首接头台、设于所述喷药单元上的接头转接台、送药软管和主管道，所述列首接头台和所述接头转接台上均活动插接有软管接头，所述软管接头与所述送药软管的端部连接，所述送药软管另一端连接到对应的列首接头台或接头转接台，所述机器人将所述软管接头搬运到其他接头转接台连接形成管路系统。本发明避免了机器人携带药量不足导致的多次往返补充药液，增加移动距离，导致能耗和故障几率增加的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 农业 施药 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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