[发明专利]看台座椅区域垃圾清扫机器人在审
申请号: | 202011017931.4 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112022010A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 王建平;商俊辉;史晨琛;杨贺刚;杨晰予;郭世豪;范保军;李伦旭 | 申请(专利权)人: | 王建平 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/00;A47L11/40 |
代理公司: | 郑州中鼎万策专利代理事务所(普通合伙) 41179 | 代理人: | 林新园 |
地址: | 454150 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及智能机器人技术领域,且公开了一种看台座椅区域垃圾清扫机器人,包括看台座椅区域用传送机构和清洁机构,所述看台座椅区域用传送机构包括移动板车和箱体,所述箱体上活动安装有摆臂机构,所述摆臂机构被装配用于通过设的电磁锁止单元对所述清洁机构进行固定,并随所述摆臂机构保持90°周向运动使所述清洁机构内的垃圾倾倒于所述箱体内。本发明提供的看台座椅区域垃圾清扫机器人,对其他的爬楼梯结构,我们的这种攀爬结构,更容易实现机器人稳定爬楼梯,且效率高,方便控制。并且对于重心调节机构,有上下调节,有前后的调节的,更容易将机器人的重心向前偏移。保证了箱体的稳定。 | ||
搜索关键词: | 看台 座椅 区域 垃圾 清扫 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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