[发明专利]一种基于高精度智能机械臂的毫米波雷达阵列误差暗室标定方法在审
| 申请号： | 202011014253.6 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112415481A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张东洁;楚詠焱;张我弓;李烜;张洁;吴军;王奇;李从志;朱彦博 | 申请（专利权）人： | 南京楚航科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 于德江 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高精度智能机械臂的毫米波雷达阵列误差暗室标定方法，属于毫米波雷达环境感知技术领域，包括以下步骤：步骤一：选取特定环境，固定标准角反位置，安装雷达测试初始位置；步骤二：读取雷达测试数据，每隔Δθ水平移动标准角反安装位置并记录阵元输出数据，直到±θ°数据采集完毕；步骤三：选取位于不同角度的角反回波数据及相对应的入射角，选取的角反入射角个数必须大于雷达阵元数，确定导向矢量矩阵；步骤四：求出系统误差修正系数，该基于高精度智能机械臂的毫米波雷达阵列误差暗室标定方法，一方面，采样点选取只需大于等于雷达阵列数，实用性很高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高精度 智能 机械 毫米波 雷达 阵列 误差 暗室 标定 方法 | ||
【主权项】：
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