[发明专利]一种用于保温材料生产线的码垛装置在审
申请号: | 202011011725.2 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112173735A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 袁梦;谢欢 | 申请(专利权)人: | 袁梦 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/90;B65G43/08;B65G29/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430000 湖北省武汉市硚*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于保温材料生产线的码垛装置,包括支撑机构、储物机构、控制机构、运输机构,所述支撑机构上方安装有所述储物机构,所述储物机构上方固定有所述控制机构。本发明通过设置监控机构,利用摄像头的拍摄指引,控制器控制电动夹爪对于放置板上不同位置的保温材料进行抓取,如此提高了电动夹爪的抓取效果,通过设置转运机构,采用第一电机、机械臂和电动夹爪代替人工进行码垛作业,实现了码垛作业的自动化,省时省力,通过设置放置机构,码垛一段时间后,第二电机带动第二转盘转动九十度,从而将空置的码垛板移动到机械臂附近,如此保证了码垛作业的持续进行。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 保温材料 生产线 码垛 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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