[发明专利]巡线移动搬货机器人在审
申请号: | 202011011211.7 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112141957A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 黄金梭;沈正华 | 申请(专利权)人: | 温州职业技术学院 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/14;B66F9/18;B66F9/24;B62D55/065 |
代理公司: | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人: | 程嘉炜 |
地址: | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种巡线移动搬货机器人,包括移动底盘以及用于夹持货物的夹持机构,所述移动底盘上设有用于驱动夹持机构升降的升降机构,所述移动底盘前方设有在遇到货物时能将货物对位至夹持机构正下方的对中机构。本发明具有以下优点和效果:本发明能实现对货物的精准夹持,从而提升机器人的搬货效率。 | ||
搜索关键词: | 移动 货机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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