[发明专利]基于地图构建和精确寻址的智能门锁钥匙获取方法和系统有效
| 申请号： | 202011004828.6 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112130589B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 杨金燚;王志灵 | 申请（专利权）人： | 河南金数网科信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/08;B64C27/08;B64C27/20;B64C27/32;B64C39/02;G07C9/00 |
| 代理公司： | 郑州银河专利代理有限公司 41158 | 代理人： | 安申涛 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市河南自贸试验区郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于地图构建和精确寻址的智能门锁钥匙获取方法，包括以下步骤：(A)、通过无人机对室内环境和设施进行在线地图构建；(B)、对业主位置和钥匙位置在步骤构建的在线地图中进行标定，并生成业主位置和钥匙位置在在线地图中的坐标；(C)、无人机飞行至钥匙所处位置并对钥匙进行抓取；(D)、无人机飞行至在线地图中的窗户位置，无人机与窗户进行身份配对后，窗户开启，无人机飞出开启的窗户后，该窗户关闭；(E)、无人机携带钥匙飞行至业主所处位置。本发明的目的在于解决或至少减轻智能门锁出现故障而业主没带钥匙无法进入屋内的问题，提供一种基于地图构建和精确寻址的智能门锁钥匙获取方法和系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地图 构建 精确 寻址 智能 门锁 钥匙 获取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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