[发明专利]一种高精度角度传感器标定检验方法有效
| 申请号： | 202011000390.4 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN111928812B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 倪四桥;鲁光;陈奇志;姚常瓦 | 申请（专利权）人： | 湖南英迈智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 上海得民颂知识产权代理有限公司 31379 | 代理人： | 张素华 |
| 地址： | 412007 湖南省株洲市天元区仙月环路8*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度角度传感器标定检验装置及方法，包括上位机，所述上位机通过以太网与所述伺服控制器进行信号传输；同步模块，所述同步模块同步采集角度传感器的位置信息和力信号,电压信号；采集模块，所述采集模块接收同步模块采集到的数据信息并通过USB接口将采集到的数据信息传输至上位机；伺服控制器，所述伺服控制器控制伺服电机运行；伺服电机，所述伺服电机带动角度传感器匀速运转；角度传感器，所述角度传感器向所述同步模块输出角度位置对应的电压信号；力传感器，所述力传感器向所述同步模块输出力信号。本发明可以在角度位置连续变化的情况下，通过对力趋势的分析，建立传感器力模型，完成对角度系统的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 角度 传感器 标定 检验 方法 | ||
【主权项】：
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