[发明专利]一种基于多平台的自动驾驶联合仿真方法有效
| 申请号： | 202010980327.5 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112100856B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 王燕勤;朱国章;陈桢;李鑫 | 申请（专利权）人： | 上汽大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陶玉龙;陆嘉 |
| 地址： | 201805 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶仿真验证技术领域，更具体的说，涉及一种基于多平台的自动驾驶联合仿真方法。本发明提供了基于多平台的自动驾驶联合仿真方法，包括以下步骤：S1、获取自动驾驶虚拟场景数据；S2、设置参考轨迹，结合自动驾驶虚拟场景数据获取障碍物位姿信息；S3、根据车辆的决策规划控制算法进行计算获得控制信号，根据控制信号和车身位姿信息，对车辆各个模块进行仿真控制，计算车辆速度和位置；S4、基于车辆动力学模型获得车辆的动力学响应量，实时计算并更新车身位姿信息；S5、输出交通流位姿信息。本发明采用多个专业仿真软件交互仿真，实现更为精确的仿真效果，减少上车联调的时间，测试范围广泛，极大幅度缩短开发流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平台 自动 驾驶 联合 仿真 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上汽大众汽车有限公司，未经上汽大众汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010980327.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
