[发明专利]一种基于核极限学习机与粒子滤波的室内定位方法在审
| 申请号： | 202010969778.9 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112040405A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 马利;张建平;冯肖亮;吴兰;闫晶晶;王伟生;张晓东;郑维 | 申请（专利权）人： | 河南工业大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00;G06N20/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 郑州天阳专利事务所(普通合伙) 41113 | 代理人： | 蔡文雅 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于核极限学习机与粒子滤波的室内定位方法，可有效解决WiFi指纹法定位精度易受信号波动影响的问题以及定位误差较大的问题，其解决的技术方案是，该室内定位方法包括离线阶段和在线阶段两部分，在离线阶段，设置n个AP点，在目标区域上合理选择均匀的参考点RP，建立起指纹数据库，利用已经训练好的模型与建立好的指纹数据库中的指纹进行匹配，通过筛选匹配的结果来确定最后定位的位置，本发明在指纹数据库基础上，通过结合极限学习机与粒子滤波，解决了WiFi指纹法定位精度易受信号波动影响的问题以及定位误差较大的问题，能够显著地提高定位精度，是室内定位方法上的创新。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 极限 学习机 粒子 滤波 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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