[发明专利]视觉引导的斜导杆大型筒体自动对接系统及方法在审
| 申请号： | 202010962272.5 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112171544A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 谭勇;周建华;苏辉南;高创奇 | 申请（专利权）人： | 上海诺倬力机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B25B27/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 祁春倪;郭国中 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种视觉引导的斜导杆大型筒体自动对接系统及方法，包括轨道、运动平台、第一筒体、第二筒体以及工装环，运动平台设置在轨道上，且能够实现三维方向的运动；第一筒体和第二筒体通过工装环分别设置在一运动平台上；第一筒体和第二筒体能够在运动平台上沿轴线方向转动；第一筒体上设置有斜导杆、第二筒体上设置有斜孔；当斜导杆在第一筒体和第二筒体相对运动时穿过且不接触斜孔时，第一筒体和第二筒体能够实现对接。本发明解决了大型筒体姿态自动调整的问题，降低了员工工作强度，解决了筒体对接过程中，封闭空间操作工无法观察斜导杆对接情况的难题，实现了大型带斜导杆筒体的自动对接。本发明适用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 引导 斜导杆 大型 自动 对接 系统 方法 | ||
【主权项】：
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