[发明专利]配重装卸方法及系统和起重机

摘要

本发明提供了一种配重装卸方法及系统和起重机，涉及工程机构技术领域，包括配重油缸、控制器、回转角度检测机构和位置检测机构，回转角度检测机构检测起重机上车的回转角度信息；位置检测机构用于检测配重油缸是否到达预设位置，当回转角度信息等于第一预设角度时，配重油缸与配重上的配重的摆出位置相对应，控制器控制配重油缸的活动端能够伸出到第一预设位置，起重机上车继续转动，当配重油缸伸出到第一预设位置且回转角度信息等于第二预设角度时，配重油缸与配重上的配重的中心位置相对应，控制配重油缸的活动端能够缩回到第二预设位置，从而将配重与起重机上车连接，实现自动装载配重，操作方便，当需要卸载配重时，进行反向操作即可。