[发明专利]一种基于傅里叶-梅林变换的目标跟踪方法

摘要

本发明提出一种基于傅里叶‑梅林变换的目标跟踪方法，属于计算机视觉与数字图像处理领域；解决目标跟踪技术中所跟踪的目标发生旋转和尺度变化的问题；具体步骤为：读入待跟踪视频帧序列，在第一帧标记选择要跟踪的目标，对搜索区域进行特征提取，搜索检测区域由笛卡尔坐标系转化到对数极坐标系，目标在笛卡尔坐标系下旋转和尺度变换，进而转换为对数极坐标系下平移变换，利用傅里叶‑梅林变换获得跟踪目标旋转角度和尺度变换大小；对所跟踪的目标模版进行插值更新；本发明可以实现高鲁棒性和长时间实时跟踪，当目标发生旋转或者尺度变化时，能够及时跟踪目标。