[发明专利]交通工具前方避撞方法及系统有效
| 申请号： | 202010916266.6 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112026758B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏 | 申请（专利权）人： | 上海蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W10/18;B60W10/20;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 寿宁;张华辉 |
| 地址： | 201804 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种交通工具前方避撞方法及系统，所述方法包括：确定本交通工具的当前速度，以及前方障碍物的当前速度；确定本交通工具即将采取的避撞方式，所述避撞方式包括单一的制动避撞、单一的转向避撞，或者制动避撞和转向避撞的结合；根据所述当前速度以及确定的所述避撞方式，通过设定的运算公式计算得到对应于确定的所述避撞方式的避撞距离；确定本交通工具与前方障碍物之间的当前距离；判断所述当前距离是否达到所述避撞距离，若判断结果为是，则判定避撞条件成立。本发明通过综合考虑制动和转向避撞，能有效减少避撞频率，降低对驾驶员的干扰，更加符合驾驶习惯。 | ||
| 搜索关键词： | 交通工具 前方 方法 系统 | ||
【主权项】：
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