[发明专利]一种膝关节韧带重建智能控制系统及方法在审
| 申请号： | 202010912346.4 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN111887908A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 赵金忠;王少白;蒋佳;燕晓宇;侯尧;周武建;李军军;伍晨亮;叶梓鹏;郑智 | 申请（专利权）人： | 上海卓梦医疗科技有限公司;上海市第六人民医院 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/10;A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种膝关节韧带重建智能控制系统及方法，关节镜手术系统，用于观察待手术关节内部结构，并实时监控前交叉韧带重建手术过程；采点建模系统，与关节镜手术系统连接，依据待手术关节内部结构定位隧道的位置，构建隧道空间路径模型；机械臂定位系统，与采点建模系统连接，依据隧道空间路径模型，对隧道进行物理辅助定位，为前交叉韧带重建手术提供导向，本发明通过关节镜手术系统观察关节内部结构，并精准观察手术的整个过程，通过采点建模系统，并构建隧道空间路径模型，模拟出隧道路径，进而通过机械臂定位系统辅助术者用导针一次性建立胫骨隧道和股骨隧道，降低手术难度，提高手术质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 膝关节 韧带 重建 智能 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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