[发明专利]基于树冠表型特征的仿形变量喷雾机及仿形控制方法有效

专利信息
申请号: 202010911259.7 申请日: 2020-09-02
公开(公告)号: CN111972380B 公开(公告)日: 2022-03-11
发明(设计)人: 张慧春;南玉龙;周宏平;郑加强 申请(专利权)人: 南京林业大学
主分类号: A01M7/00 分类号: A01M7/00;A01G13/00;G01S15/08
代理公司: 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙) 32400 代理人: 王清义
地址: 210037 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开一种基于树冠表型特征的仿形变量喷雾机及仿形控制方法,仿形变量喷雾机包括仿形机构模块A、仿形机构模块B、升降滑动模块、仿形支架模块、供液系统、电气箱和检测模块;在对仿形变量喷雾机功能与机构划分的基础上,采用了模块化与轻量化设计,整机具备了结构紧凑、轻巧灵活、易制造和易维修等特点。仿形变量喷雾机的自适应仿形控制方法,自动采集超声回波信号并处理得到树木冠层表型特征信息,再根据冠层体积与冠层叶面积密度表型特征参数计算喷雾量;通过超声测距信息计算出的仿形控制量,驱动仿形机构仿形,实现对树冠轮廓的自动仿形,仿形精度高、喷雾精准高效、省药环保、操作简便。
搜索关键词: 基于 树冠 表型 特征 形变 喷雾机 控制 方法
【主权项】:
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