[发明专利]基于树冠表型特征的仿形变量喷雾机及仿形控制方法有效
申请号: | 202010911259.7 | 申请日: | 2020-09-02 |
公开(公告)号: | CN111972380B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 张慧春;南玉龙;周宏平;郑加强 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;A01G13/00;G01S15/08 |
代理公司: | 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙) 32400 | 代理人: | 王清义 |
地址: | 210037 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种基于树冠表型特征的仿形变量喷雾机及仿形控制方法,仿形变量喷雾机包括仿形机构模块A、仿形机构模块B、升降滑动模块、仿形支架模块、供液系统、电气箱和检测模块;在对仿形变量喷雾机功能与机构划分的基础上,采用了模块化与轻量化设计,整机具备了结构紧凑、轻巧灵活、易制造和易维修等特点。仿形变量喷雾机的自适应仿形控制方法,自动采集超声回波信号并处理得到树木冠层表型特征信息,再根据冠层体积与冠层叶面积密度表型特征参数计算喷雾量;通过超声测距信息计算出的仿形控制量,驱动仿形机构仿形,实现对树冠轮廓的自动仿形,仿形精度高、喷雾精准高效、省药环保、操作简便。 | ||
搜索关键词: | 基于 树冠 表型 特征 形变 喷雾机 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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