[发明专利]一种驱动-黏附一体化复合结构及制备方法在审
申请号: | 202010903326.0 | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN111977608A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 刘志刚;孙俊;张晓龙;宋婷;宁雷;王金海 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | B81B1/00 | 分类号: | B81B1/00;B81C1/00;H01L41/18;H01L41/193;H01L41/37;H01L41/45 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 贾慧琴;包姝晴 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种驱动‑黏附一体化复合结构及制备方法,包括电驱动结构和干黏附结构;所述电驱动结构采用离子聚合物金属复合材料,其能在电压驱动下发生形变;所述干黏附结构为若干楔形结构组成的阵列;所述干黏附结构粘接于所述电驱动结构的一端。利用电活性材料IPMC在电压控制下可发生形变的特性,连接干黏附结构,实现黏附材料在驱动作用下的可控黏附和脱附。楔形阵列结构的设计,降低了脱附过程的力要求,实现驱动和可控黏附的有机统一。 | ||
搜索关键词: | 一种 驱动 黏附 一体化 复合 结构 制备 方法 | ||
【主权项】:
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