[发明专利]一种基于相关滤波的快速区域搜索的目标跟踪方法在审
申请号: | 202010891350.7 | 申请日: | 2020-08-30 |
公开(公告)号: | CN112037272A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 管凤旭;丛浩东;杜雪;张旭;王梓琦;胡秀武 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T7/66 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供一种基于相关滤波的快速区域搜索的目标跟踪方法,通过对跟踪过程中前一帧的目标位置及大小进行确定,以前一帧确定的目标中心位置作为中心点,并以目标高度和宽度按照一定公式求取下一帧的目标搜索区域。通过相邻帧目标在图像中移动的距离,求取当前状态下目标的移动速度及其加速度,得到模型更新率与速度的关系式,从而依据加速度对目标运动的预测作用进行更新率调整。本发明设计改进的确定目标搜索区域的方法,使得搜索区域均匀分布于目标周围,缩小了搜索区域,加快目标跟踪速度;通过设计的自适应目标速度与加速度的模型更新方式,使得滤波器模型能够更好的表示目标,提高了跟踪精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 相关 滤波 快速 区域 搜索 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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