[发明专利]腕臂安装方法有效

专利信息
申请号: 202010888600.1 申请日: 2020-08-28
公开(公告)号: CN112046341B 公开(公告)日: 2021-08-17
发明(设计)人: 郑玉糖;张兵涛;姜敏;陈宪祖;耿藏军;杨刚;刘春雨;翟加友;王振文;焦国栋;周鹏林;杨桂林;贾亮;陈恒 申请(专利权)人: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中船重工海为郑州高科技有限公司
主分类号: B60M1/28 分类号: B60M1/28;B60M1/20;B61D15/00
代理公司: 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 代理人: 杨中鹤
地址: 074099 河北*** 国省代码: 河北;13
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 本公开涉及腕臂安装技术领域,具有提供了一种腕臂安装方法。该腕臂安装方法包括以下步骤:在机械臂上设置安装模板,在支撑架上设置预装模板,预装模板通过翻转机构安装在支撑架上;在支柱上安装两个腕臂底座;在预装模板上拼装腕臂,翻转机构带动预装模板翻转至竖直位置;机械臂带动安装模板移动到第一工作位,将拼装好的腕臂从预装模板移动到安装模板上并进行定位;机械臂带动安装模板移动到第二工作位,并将直腕臂和斜腕臂分别安装在两个腕臂底座上。本申请当机械臂将安装模板移动到设定位置进行安装时,工作人员可在预装模板上同步拼装下一个腕臂,使得腕臂的组装和安装同时进行,大幅度节省了腕臂的安装时间,进而加快了接触网的施工进度。
搜索关键词: 安装 方法
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