[发明专利]用于多个相机的自动标定方法及系统在审
| 申请号： | 202010888109.9 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112102416A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 黄康;陈可;韩亚宁;蔚鹏飞;王立平 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙) 44486 | 代理人： | 李兴生 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于多个相机的自动标定方法及系统，自动标定方法包括多个相机进行初始化设置；在标定屏上生成标定图，使用多个相机拍摄标定图；标定屏上的标定图进行旋转和/或平移，使用多个相机拍摄标定图；判断拍摄图片的数量是否足够；通过获得的拍摄图片来对多个相机进行标定。用于多个相机的自动标定系统包括相机固定框、多个相机和标定屏，相机固定框架包括至少一个支撑结构，多个相机朝向标定屏用于拍摄标定屏上的标定图。标定图能够自动生成并在标定屏上自动进行旋转、平移，标定人员能够在计算机前控制标定的开始，观察整个标定过程，多个相机能够在标定图变换后自动拍摄，并将拍摄后的图片自动保存。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 相机 自动 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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