[发明专利]一种有限时间收敛的多导弹协同制导方法有效
| 申请号： | 202010836755.0 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112113466B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 易文俊;张文广 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F41G7/30 | 分类号： | F41G7/30 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种有限时间收敛的多导弹协同制导方法。该方法为：首先建立弹目相对运动学模型；然后进行运动参数测量与更新；接着估计剩余飞行时间；然后经通讯链获取其他导弹剩余飞行时间，并计算相对同步误差；接着计算时变导航比例值；然后计算切向加速度指令；接着设计终端角控制项；然后计算法向加速度指令；最后将制导指令输入到执行器，控制导弹飞行；重复进行运动参数测量与更新和协同制导控制，直至制导结束。本发明具有有限时间收敛特性，能够实现碰撞角控制，从而增强导弹毁伤能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有限 时间 收敛 导弹 协同 制导 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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