[发明专利]一种基于地下排管电缆的管道测温机器人在审
| 申请号： | 202010824200.4 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN111805561A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 苑朝;王怡爽;翟永杰 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01J5/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张梦泽 |
| 地址： | 071003 河北省保定*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地下排管电缆的管道测温机器人。该管道测温机器人包括：支撑装置、驱动装置、测温装置、连接装置和控制装置，控制装置控制机器人在异形窄小腔体内的行走与启停，测温装置设置在连接装置前段上，能够对电缆温度进行测温，实现了机器人在地下电缆排管内自主行走并且对电缆温度进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地下 电缆 管道 测温 机器人 | ||
【主权项】：
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