[发明专利]求机械换向的直流电动机的电动机轴转速和旋转角度的方法和设备在审
| 申请号： | 202010783134.0 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112350626A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | J·福斯特;C·格鲁贝尔;N·索伊林;S·沙尔马 | 申请（专利权）人： | 大陆泰密克微电子有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P7/28 | 分类号： | H02P7/28 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 赵伯俊;刘茜 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 由电动机电流的和电动机端子电压的在换向时出现的波纹的测量到的时间曲线来求取机械换向的直流电动机的电动机轴的转速和旋转角度的方法。直流电动机的测量到的电动机端子电压和测量到的电动机电流、估计的负载力矩、估计的转速和估计的旋转角度被作为输入参量供应给卡尔曼滤波器，卡尔曼滤波器包括直流电动机的电动机状态模型，其中，卡尔曼滤波器通过实施电动机状态模型提供直流电动机的估计的电流、修正的转速和修正的旋转角度作为输出参量。波纹探测单元由作为输入参量的测量到的电动机电流的波纹和由卡尔曼滤波器修正的转速确定换向时间，并且由此导出直流电动机的估计的转速和估计的旋转角度并且将这些作为输入参量提供给卡尔曼滤波器。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 换向 直流电动机 电动 机轴 转速 旋转 角度 方法 设备 | ||
【主权项】：
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