[发明专利]一种腿部康复四自由度并联机器人有效
| 申请号： | 202010780915.4 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111759678B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 叶增林;陈华;吴昊;孙洒 | 申请（专利权）人： | 马鞍山学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 郭大美;金贝贝 |
| 地址： | 243100 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腿部康复四自由度并联机器人，属于工业机器人领域。本发明包括上下分布的静平台和动平台，静平台和动平台之间连接有第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，第一支链、第二支链和第三支链均包括主动臂和从动臂，主动臂和从动臂之间通过转动副连接，主动臂的顶端与静平台铰接，从动臂的底端与动平台铰接；第四支链的上部与静平台铰接，第四支链的下部转动配合穿过动平台，且第四支链的底部设置有脚部支架。本发明的针对现有技术中腿部训练机器人技术应用仍有进化空间的现状，拟提供一种腿部康复四自由度并联机器人，所具有的四个自由度可以模拟膝踝关节及髋关节康复训练的运动方式，应用方便且康复效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腿部 康复 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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