[发明专利]一种多级驱动的连杆式头锥变体机构有效
| 申请号： | 202010773903.9 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111846286B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 赵杰亮;吴祥兵;王文中 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64G1/10 | 分类号： | B64G1/10;B64G1/22;B64C1/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多级驱动的连杆式头锥变体机构，包括一级连杆机构、二级连杆机构、三级连杆机构、弯曲变形机构及锁定装置；所述一级连杆机构、二级连杆机构、三级连杆机构、弯曲变形机构依次连接；所述锁定装置安装于每一级连杆结构上；所述一级连杆机构、二级连杆机构、三级连杆机构用于通过分级液压驱动带动各级连杆机构及其头锥外壳沿轴向运动，完成头锥轴向伸展变形；所述锁定装置用于在各级连杆机构变形到位时，进行位置锁定；所述弯曲变形机构用于驱动各级连杆机构整体运动，完成头锥弯曲变形。本发明可实现轴向多级伸展变形和单侧弯曲变形，同时能够实现头锥变形过程中的运动限位及变体锁定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多级 驱动 连杆 式头锥 变体 机构 | ||
【主权项】：
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