[发明专利]双足行走的传染病房护理机器人在审
| 申请号： | 202010773130.4 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111906795A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张智焕 | 申请（专利权）人： | 浙大宁波理工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 唐迅 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双足行走的传染病房护理机器人，它包括机器人控制计算机、运动调度器、躯干部件、机械臂部件、双足部件及头部部件，所述头部部件包括密封球形外壳、红外测温仪、视频摄像头、麦克风以及扬声器，所述躯干部件前侧设有触控显示屏、药盒、上身姿态控制器和体态关节模组，所述机械臂部件包括双手控制器和肩关节模组及手关节模组，双足部件上设有步态控制器，双足部件的每一足均包含髋关节模组、膝关节模组、踝关节模组，所述机器人控制计算机、运动调度器、双手控制器、上身姿态控制器及步态控制器采用CAN总线连接通信。本发明得到的双足行走的传染病房护理机器人，能有有效保护医护人员、减少疾病的传播、降低医护人员的工作负担。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 传染 病房 护理 机器人 | ||
【主权项】：
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