[发明专利]一种基于开合机制的共轴四翅扑翼飞行器在审
| 申请号： | 202010765007.8 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111976977A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张锐;胡薇;张海洋;余江福;刘崇;李帅;杨双;武婉婉;王德蕊 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64C33/00 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 张晓健 |
| 地址： | 223005 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于开合机制的共轴四翅扑翼飞行器，包括主机架、驱动模块、曲轴、左摆板、右摆板、机翼模块、方向控制模块及尾翼；所述驱动模块设于主机架上，曲轴的后段转动连接于主机架前端，驱动模块驱动连接于曲轴的后段，且曲轴前段倾斜于曲轴后段；所述左摆板与右摆板转动连接于主机架的前端并呈轴对称设置；所述机翼模块包括左连杆、右连杆、左上翅、左下翅、右上翅及右下翅，左连杆、右连杆的一端铰接于曲轴前段，另一端分别铰接于左摆板与右摆板的拐角处；所述左上翅及右下翅设于左摆板的两个拐角处，所述右上翅及左下翅设于右摆板的两个拐角处。本发明可实现节能飞行，提高其机动性能，有利于小型化，且转向控制机构简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机制 共轴四翅扑翼 飞行器 | ||
【主权项】：
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