[发明专利]一种TOF模块的积分时间自适应调节方法及其控制系统有效

专利信息
申请号: 202010764272.4 申请日: 2020-08-02
公开(公告)号: CN111935424B 公开(公告)日: 2022-10-14
发明(设计)人: 黄丽颖;赖钦伟;肖刚军 申请(专利权)人: 珠海一微半导体股份有限公司
主分类号: H04N5/353 分类号: H04N5/353
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 519000 广东省珠海*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种TOF模块的积分时间自适应调节方法,用于TOF模块在不同工作环境下自适应调节积分时间,方法包括:结合预先设置的校准信息和当前曝光环境,TOF模块进行积分时间的自适应调节;其中,所述预先设置的校准信息是TOF模块被设置于标准测试环境时,基于预先选择的采样区域进行校准所获取的信息;预先选择的采样区域是预先从红外光强度图像中选择出的限定区域。本发明还公开了一种自适应调节积分时间的TOF控制系统。本发明可以根据TOF模块实际工作环境自适应调节曝光效果最佳时的积分时间,从而获得高质量的深度数据,具有较高灵活性,解决了现有技术获取深度图像信息存在过曝光或欠曝光的问题。
搜索关键词: 一种 tof 模块 积分 时间 自适应 调节 方法 及其 控制系统
【主权项】:
暂无信息
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