[发明专利]一种TOF模块的积分时间自适应调节方法及其控制系统有效
申请号: | 202010764272.4 | 申请日: | 2020-08-02 |
公开(公告)号: | CN111935424B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 黄丽颖;赖钦伟;肖刚军 | 申请(专利权)人: | 珠海一微半导体股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/353 | 分类号: | H04N5/353 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种TOF模块的积分时间自适应调节方法,用于TOF模块在不同工作环境下自适应调节积分时间,方法包括:结合预先设置的校准信息和当前曝光环境,TOF模块进行积分时间的自适应调节;其中,所述预先设置的校准信息是TOF模块被设置于标准测试环境时,基于预先选择的采样区域进行校准所获取的信息;预先选择的采样区域是预先从红外光强度图像中选择出的限定区域。本发明还公开了一种自适应调节积分时间的TOF控制系统。本发明可以根据TOF模块实际工作环境自适应调节曝光效果最佳时的积分时间,从而获得高质量的深度数据,具有较高灵活性,解决了现有技术获取深度图像信息存在过曝光或欠曝光的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 tof 模块 积分 时间 自适应 调节 方法 及其 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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