[发明专利]电梯导轨自动安装设备、方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010735323.0 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111923057B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 陈涛;陈雄伟;黄立明;李晓明 | 申请（专利权）人： | 日立楼宇技术（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02;B66B7/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈金普 |
| 地址： | 510660 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种电梯导轨自动安装设备、方法、装置及系统。其中，电梯导轨自动安装设备，包括设于井道内安装平台上的机器人；机器人包括控制器、机械臂、以及设于机械臂上的摄像头；控制器分别连接机械臂、摄像头；控制器获取井道尺寸和机器人本体尺寸，并根据井道尺寸和机器人本体尺寸、驱动机器人动作，直至机器人的当前所处位置位于预设位置的情况下，通过摄像头拍摄当前井道及电梯导轨图像；控制器采用图像识别处理当前井道及电梯导轨图像，且在图像识别的结果满足本节导轨安装条件的情况下，驱动机械臂抓取待安装的本节导轨，并在本节导轨安装位置上对抓取到的本节导轨进行固定安装；本申请可实现电梯导轨的自动化安装。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 导轨 自动 安装 设备 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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