[发明专利]一种基于模块化设计螃蟹蟹腿柔性仿生收紧系统及方法在审
申请号: | 202010727991.9 | 申请日: | 2020-07-23 |
公开(公告)号: | CN111806750A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 赵亚华 |
主分类号: | B65B13/18 | 分类号: | B65B13/18;B65B13/20;B65B27/00 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 吴东勤 |
地址: | 066302 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于模块化设计螃蟹蟹腿柔性仿生收紧系统及方法,包括放置固定装置的底座,所述固定装置包括对称放置的左压板和右压板,左压板和右压板上均有一端与固定支撑架转动连接,另一端与伸缩支撑架转动连接,所述左压板和右压板的两端均设置驱动组件,所述驱动组件分别带动左压板和右压板向中间靠拢,将螃蟹脚固定,位于螃蟹钳一侧的两个收钳机构,两个收钳机构分别挤压在螃蟹钳上,竖直安装在螃蟹底部的顶升气缸和固定在顶升气缸活动端的第二吸盘,所述第二吸盘位于左压板和右压板之间,且吸附住螃蟹腹部。本发明中夹紧装置能够将待捆扎的悬空螃蟹夹紧在左压板和右压板之间,同时将蟹腿和蟹钳收紧,便于后续进行捆扎处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 模块化 设计 螃蟹 柔性 仿生 收紧 系统 方法 | ||
【主权项】:
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