[发明专利]一种可在立体空间行走的轨道小车

摘要

本发明公开了一种可在立体空间行走的轨道小车，包括立体环形轨道以及沿着立体环形轨道行走的运载小车，所述立体环形轨道上开设有“U”型槽，在“U”型槽的两侧对称地设置有防脱卡槽，在立体环形轨道的爬升段上且位于“U”型槽的底部固定安装有齿条；所述运载小车包括车架以及固定安装在车架顶部的驱动电机和减速器，所述驱动电机的主轴与减速器的输入轴通过联轴器固定连接，在减速器的输出轴上固定安装有驱动链轮。本发明可以将货物在立体立体空间库内自由运送，实现货物在立体空间库的各层之间存取，提高了存储效率，降低了立体空间库的建设成本。