[发明专利]一种行车过程中驾驶员前视预瞄区域的获取方法有效
| 申请号： | 202010696894.8 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111797810B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 胡宏宇;程铭;赵宇婷;盛愈欢 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/20;G06V10/40;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 刘小娇 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行车过程中驾驶员前视预瞄区域的获取方法，包括如下步骤：步骤一、在行驶过程中同步采集驾驶员视角的前视图像及行车记录仪获取的路况图像，并获取驾驶员视角图像坐标系下的行车眼动数据；步骤二、对所述驾驶员视角图像进行图像矫正；步骤三、获得所述驾驶员视角图像坐标系下的注视点，并且计算采样周期内的修正注视点图像坐标；步骤四、对所述驾驶员视角图像和所述行车记录以获取的路况图像进行匹配，消除驾驶员视角图像的动态抖动，获取消除抖动后的修正注视点图像坐标；步骤五、将所述消除抖动后的修正注视点图像坐标投影到世界坐标系，得到驾驶员前视预瞄区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行车 过程 驾驶员 前视预瞄 区域 获取 方法 | ||
【主权项】：
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