[发明专利]盾构推进系统的控制方法及其系统有效
申请号: | 202010693844.4 | 申请日: | 2020-07-17 |
公开(公告)号: | CN111810167B | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 秦元;黄圣;程瀛;朱叶艇;沈辉;张艳栋;陈柳锋;张智勇;杨晨平;杨昊波;顾健江;闵锐;刘智辉;章博雅 | 申请(专利权)人: | 上海隧道工程有限公司 |
主分类号: | E21D9/06 | 分类号: | E21D9/06 |
代理公司: | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人: | 宋小光 |
地址: | 200232 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种盾构推进系统的控制方法及其系统,包括如下步骤:将若干千斤顶平均划分为三个区域,并在每个区域中选定一个千斤顶作为目标千斤顶;获取盾构机的行程数据,将获取的行程数据与盾构机的预定轨迹进行比较,并计算得出各目标千斤顶的行程变化量;以及根据计算得出的行程变化量对应调整目标千斤顶的行程,并根据目标千斤顶的顶推力同步调节该目标千斤顶所在的区域中的其他千斤顶的顶推力,使得该区域中千斤顶的顶推力相同。本发明有效地解决了部分千斤顶顶靠不上管片的问题,使得各分区的千斤顶的作用力能够在同一平面内,以实现对盾构机的精准控制,保证施工质量。 | ||
搜索关键词: | 盾构 推进 系统 控制 方法 及其 | ||
【主权项】:
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