[发明专利]一种具有自主变轨功能的轨道式巡检机器人有效
| 申请号： | 202010693531.9 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111605572B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 汪中原;李林;汪婷婷;王勇;许志瑜;周凤学 | 申请（专利权）人： | 合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/12 | 分类号： | B61D15/12;B61F7/00;B60M1/28 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟;奚华保 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自主变轨功能的轨道式巡检机器人，包括有横移系统、连接于横移系统上的两个抓附系统和动力系统。本发明的抓附系统随着横移系统对应的横移部件移动，实现变轨操作，动力系统随着横移系统两个横移部件的同步驱动实现变轨，从而使得动力系统实现快速变轨，变轨后，动力系统的驱动轮在驱动电机的驱动下转动使得动力系统带动本发明整个轨道式巡检机器人实现轨道巡检的功能。本发明无需改变轨道结构或者增加辅助变轨装置，轨道式巡检机器人即可完成自主变轨；本发明通过调节抓附系统两个卡爪的距离来适应不同宽度的轨道，通过改变横移系统横移的长度来适应变轨的距离，具备广泛适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自主 功能 轨道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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