[发明专利]一种基于无人机检测营区户外设施状态的系统及方法在审
申请号: | 202010693035.3 | 申请日: | 2020-07-17 |
公开(公告)号: | CN111860298A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 李长龙;曾庆涛;邹云堂;何林达;姚友杰 | 申请(专利权)人: | 云南昆船设计研究院有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62 |
代理公司: | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人: | 赛晓刚 |
地址: | 650051 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人机检测营区户外设施状态的系统及方法,包括无人机空中平台和营区管理中心,无人机空中平台包括无人机、无线通信模块和图像采集模块;营区管理中心包括无人机控制系统、图像处理系统和信息发布系统;图像采集模块采集设施图像并通过无线通信模块发送至所述营区管理中心图像处理系统进行包括图像光照补偿、图像几何校正、模板匹配、设施模板区域和设施匹配区域二值化以及利用相关算法处理图像、设置阈值、判断设施是否有缺陷并输出结果等处理,营区管理中心经信息发布系统发布,并将图像和结果存储。本发明提供的系统可大大减轻巡检人员的工作负荷及人员危险的机率,减少误报,提升效率,降低成本,提高营区的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 检测 营区 户外 设施 状态 系统 方法 | ||
【主权项】:
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