[发明专利]一种取料系统及方法有效
| 申请号： | 202010692753.9 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111674954B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 邱立运;陈陆义;袁立新;吴勇;丁勇;周斌 | 申请（专利权）人： | 中冶长天国际工程有限责任公司;湖南长天自控工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/20 | 分类号： | B65G65/20;B65G43/08;B65G65/04 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 410006 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请提供一种取料系统及方法，所述系统包括：激光扫描装置和控制单元。控制单元被配置为执行以下步骤：获取料堆模型；计算待取区域的料层数量；将料堆区域划分为多层待取区域；将位于最上层的待取区域作为目标待取区域，获取目标待取区域的取料切入点；计算取料切入点对应的目标姿态数据；控制取料机移动至目标姿态；控制大臂按照预先设定的第一方向旋转；实时判断斗轮的位置是否到达所述目标待取区域的取料边界；如果是，控制大臂降低旋转速度；控制大机移动至下一个取料位置；按照第二方向旋转大臂，继续进行取料操作。采用本申请实施例提供的取料系统，能够实现自动化取料操作，解决了现有人工操作取料机所带来的人员和设备安全问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系统 方法 | ||
【主权项】：
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