[发明专利]点群数据的聚类方法、向导信息显示装置及起重机

摘要

本发明公开一种方法，对取得的点群数据中、存在于同一区域的一个或多个测定对象物的点群数据进行聚类。该方法具备利用激光扫描仪从测定对象物的上方，取得点群数据的点群数据取得工序；利用数据处理部，将与测定对象物的上表面对应的点群数据作为平面集群进行聚类的工序；提取成为同一区域的判定基准的基准平面集群的工序；算出基准平面集群与其以外的平面集群的标高值的差异，把那个探索标高值的差异为预定的阈值以内的平面集群的工序；选择标高值的差异为预定的阈值以内的一个平面集群的工序；检测基准平面集群与一个平面集群的重合的有无的工序；在检测到重合的情况下，将各平面集群设为同一区域集群进行聚类的工序。