[发明专利]一种基于深度相机的物体边界测量方法和装置在审
| 申请号： | 202010680384.1 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111932576A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 黄敏;裘昊天;张晓林;李嘉茂 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 |
| 主分类号： | G06T7/187 | 分类号： | G06T7/187;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/55;G06T5/50 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 钱文斌;黄志达 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于深度相机的物体边界测量方法和装置，其中方法包括：通过深度相机获取被测物体在空间中发生空间变化前后的两张深度图；将两张深度图相减得到深度差值图，根据深度差值图得到被测物体的像素区域；通过所述深度相机内参和外参以及所述像素区域提取物体边界。本发明能够在环境复杂，干扰物较多的场景中精确分割出被测区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 相机 物体 边界 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院上海微系统与信息技术研究所，未经中国科学院上海微系统与信息技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010680384.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
