[发明专利]基于CenterNet的用于无人机巡检的挖掘机检测方法有效
| 申请号： | 202010653600.3 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111738206B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 滕卫明;钱伟斌;钱济人;丁楠;杨秦敏;范海东;李清毅;陈积明;于晋;周君良;吴昀 | 申请（专利权）人： | 浙江浙能天然气运行有限公司;浙江省能源集团有限公司;浙江大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 黎双华 |
| 地址： | 310052 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于CenterNet的用于无人机巡检的挖掘机检测方法，包括以下步骤：S1、训练数据集的建立；S2、CenterNet的训练；S3、挖掘机检测。本发明为挖掘机的车身和铲斗设计了空间注意力机制，并在传统目标检测数据集的格式上新增相应的标注；结合标注热力图对空间注意力机制进行训练，使其分别聚焦于车身和铲斗，实现对输入图像中空间位置的重要性的建模；充分利用挖掘机的视觉特性，通过使网络聚焦于目标的重要区域，减少无关背景对检测结果的影响，进而提升检测性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 centernet 用于 无人机 巡检 挖掘机 检测 方法 | ||
【主权项】：
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