[发明专利]桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构在审
| 申请号： | 202010635777.0 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111645606A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘文江;刘锋;王加祥;国兴洋;石庆国;陈允泉;丁晓冬;俞涛 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院;山东省机械设计研究院;山东泉建工程检测有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/04 | 分类号： | B60R11/04 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 赵维达 |
| 地址： | 250023 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构，由三层叠装管及其导向和驱动机构构成，三层叠装管及其导向包括外层管、导向块A、中层管、连接板、铰链轴、导向块B、导向块C、内层管和导向块D；驱动机构包括链条A、链接扣A、链轮A、轮轴A、支板、链接扣B、链接扣C、链条B、链轮B、支架、减速机和伺服电机；其特点是驱动为单级链轮链条副结构，通过一套伺服电机系统驱动，就能使多层套装伸缩管同步运动，实现伸缩功能，伸缩自如，且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 桥梁 隧道 智能 检测 第二 机械 伸缩 机构 | ||
【主权项】：
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