[发明专利]基于动态火灾风险智能评估的化工园区巡检机器人路径优化系统

摘要

本发明公开了一种基于动态火灾风险智能评估的化工园区巡检机器人路径优化系统，包括通过局域网连接的实时监测模块、动态火灾风险智能评估模块和实时路径优化模块；实时监测模块用于采集巡检位置安全状态数据，动态火灾风险智能评估模块用于评估巡检位置综合火灾风险等级，实时路径优化模块用于巡检机器人路径优化。对各巡检点安全状态实时监测，之后根据检测数据，借助机器学习算法动态评估巡检位置综合火灾风险，最后实时路径优化模块利用所得风险等级和园区具体坐标信息规划巡检路径，指导巡检机器人开展安全巡检。实现了有侧重点、有效率的化工园区安全巡检路径规划，进而较大程度保证了化工园区安全。