[发明专利]一种双轴旋转结构在审
| 申请号： | 202010627007.1 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111774726A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李良帅;王志刚;郝浩;李思佳 | 申请（专利权）人： | 上海嘉强自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08;B23K26/38 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 201600*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双轴旋转结构，包括转接法兰、旋转A轴组件、旋转B轴组件、连接板和精密激光切割头；本发明中设置中空旋转执行器和精密轴承，能够进一步的对本结构平台提供更好的刚性与强度，高精度、高效率的完成切割任务；本发明旋转A轴组件与旋转B轴组件均包含中空旋转执行器，其中中空旋转执行器，是电机与减速机高度集成，特别在结构紧凑，机械手负载要求高，切割精度要求高、效率高的切割领域尤为重要；本发明所述旋转A轴组件摆动角度±21°，旋转B轴组件摆动角度±17.5°，通过驱动系统精确的控制两个轴摆动角度，外挂精密激光头，高效率，高精度的完成切割或焊接任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 结构 | ||
【主权项】：
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